AGV，全称自动引导小车（Automated Guided Vehicle），是一种智能化的物流搬运设备。它具备自主导航、路径规划、避障等功能，可以根据设定的任务指令自动执行搬运工作，为现代工业生产带来高效、精准、安全的物流运输方式。

AGV的核心组成包括引导系统、驱动系统、电池系统、搬运负载系统等。其中，引导系统是AGV的核心部分，能够让它识别自身的位置和方向，根据设定的路径进行自主导航。驱动系统则包括电机、减速器、差速器等部件，为AGV提供动力。电池系统负责提供能量，保证AGV连续工作的能力。搬运负载系统则根据具体应用需求进行设计，能够实现不同物料的搬运。而今天，我们就来说说依必安派特（ebm-papst）用于AGV的紧凑型的驱动系统以及AGV专用电机。

依必安派特（ebm-papst）用于AGV的紧凑型的驱动系统

依必安派特（ebm-papst）全新的驱动/转向系统是一款针对电池驱动移动设备应用的创新驱动解决方案，它由电机（AGV专用电机）、变速箱、传感器和车轮组成，可使AGV小车全方位行驶。

依必安派特（ebm-papst）无刷直流电机ECI-63和ECI-80 系列可满足驱动/转向系统或车轮直驱应用中的高要求。它们设计紧凑，所需的安装空间小，仅需24 V即可实现高扭矩，且可以快速实现自身3倍的功率。由于该AGV专用电机集成了GreenIntelligence绿色智能功能，因此可以进行状态监视和预测性维护。与Optimax变速箱相结合，打造出一款紧凑、坚固和智能的驱动系统。

穿梭车应用对电机有着严苛的要求

穿梭应用是室内物流的一大趋势。为了减少仓库的总体占地面积，货架往往都是立体建造的，穿梭车可以到达仓库内任意货架的各个楼层。依必安派特（ebm-papst）ECI-63和ECI-80电机与Optimax变速箱巧妙结合，可以满足其对于高动态、定位精准和使用寿命等方面的需求。

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